# Mic System (RPi Zero 2W + INMP441)

Aplikacja webowa do monitoringu i nagrywania audio mono z 2 mikrofonow I2S (INMP441):
- waveform w czasie rzeczywistym,
- tryby mono (mic1, mic2, mono mix) i beamforming (mono),
- AGC + gain,
- zapis WAV,
- lista nagran z odtwarzaniem/pobieraniem/usuwaniem.
- tryb porownawczy nagrania: jednym kliknieciem zapisuje `mic1`, `mono_mix`, `beam` jako 3 osobne pliki.
- opcjonalny czas nagrania w sekundach (auto-stop), np. 10 s.
- podsluch live w przegladarce z wyborem zrodla (`mic1`, `mic2`, `mono_mix`, `beam`).

## Struktura

- `app.py` - serwer Flask + Socket.IO + REST
- `audio_capture.py` - odczyt I2S, downsample, RMS, routing do nagrywania
- `beamforming.py` - delay-and-sum
- `agc.py` - AGC stateful
- `recorder.py` - zapis WAV w osobnym watku
- `templates/index.html` - UI
- `static/app.js` - logika frontu
- `static/style.css` - styl UI
- `recordings/` - pliki WAV
- `deploy/mic_system.service` - autostart przez systemd
- `scripts/setup_rpi.sh` - konfiguracja RPi (I2S/ALSA/deps/service)
- `scripts/deploy_from_windows.ps1` - deployment przez SSH z Windows

## Start lokalny

```bash
cd mic_system
python -m venv .venv
source .venv/bin/activate  # Linux
pip install -r requirements.txt
python app.py
```

## Deployment na RPi

Z Windows (PowerShell):

```powershell
cd "C:\Users\jeste\OneDrive\BB_projekty_zaruskiego\Projekty 3d\mikrofon_jak_z_telefonu"
.\mic_system\scripts\deploy_from_windows.ps1 -Host 10.0.100.24 -User pch
```

Skrypt:
1. tworzy klucz `ed25519` jesli brak,
2. dodaje klucz do `~/.ssh/authorized_keys` na RPi,
3. kopiuje projekt do `/home/pch/mic_system`,
4. odpala setup I2S/ALSA/deps/systemd.

Po pierwszym deployu wykonaj reboot RPi:

```bash
sudo reboot
```

Po starcie systemd:

```bash
systemctl status mic_system.service
```

Aplikacja bedzie dostepna na porcie `5000`:

```text
http://10.0.100.24:5000
```

## Uwagi techniczne

- INMP441: 24-bit MSB w ramce 32-bit, konwersja jest robiona jako `>> 8`.
- Dla beamformingu przyjeto odstep mikrofonow sasiednich `~0.0424 m` (4 sloty na okregu, srednica 6 cm, kat 90 stopni).
- Karta voiceHAT pracuje sprzetowo na `48000 Hz`; aplikacja resampluje dane do 16000/22050/44100.
- Beamforming ma tryb auto (domyslnie ON): kierunek jest estymowany z pasma mowy (~300-3400 Hz).
- Pierwsze 300 ms po starcie streamu jest ignorowane.
- WebSocket wysyla probki downsample do UI, a nagrywanie dostaje pelne dane.
- Beamforming i AGC dzialaja w czasie rzeczywistym na chunkach.